https://play.google.com/store/apps/details?id=com.atals.mars.roveron
попробуйте. Но. . . То ли приложение сырое, то ли я его недопонял. =)
Маршрут можно построить в самом приложении. Импорт-экспорт треков из файла и в файл на карте памяти работает, по маршруту ведёт. Но вот с цыфрами я не разобрался, что за значения програма выводит на экран непонятно, ни с описанием, ни с настройками не совпадали.